二通道伺服加載試驗(yàn)系統(tǒng)

電動(dòng)車(chē)車(chē)架耐久測(cè)試臺(tái)

產(chǎn)品名稱(chēng)：電動(dòng)車(chē)車(chē)架耐久測(cè)試儀

技術(shù)方案

一. 概述：

GL3020二通道伺服加載試驗(yàn)系統(tǒng)相互配合，采用多通道協(xié)調(diào)控制技術(shù)，本加載試驗(yàn)系統(tǒng)主要用于車(chē)架著力增加、推力桿以及金屬構(gòu)件的靜態(tài)力學(xué)性能實(shí)驗(yàn)智能化，如靜態(tài)拉壓測(cè)試、扭轉(zhuǎn)等。兩個(gè)作動(dòng)器協(xié)調(diào)控制建設，既可以單獨(dú)工作在此基礎上，亦可以同時(shí)工作。

適用標(biāo)準(zhǔn)： 

主要組成單元：  

l 主機(jī)加載機(jī)架  1臺(tái)

l 30kN伺服加載器 1套

l 20kN伺服加載器 1套

l 綜合控制柜1套      

l 閉環(huán)測(cè)控系統(tǒng)  2套  

l 30kN負(fù)荷傳感器1只

l 20kN負(fù)荷傳感器1只

l 伺服電機(jī)及控制器2套

l 試驗(yàn)工裝   1套

l 附件及備件 1套   

二. 主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

l 整體采用龍門(mén)式框架結(jié)構(gòu)前來體驗，由雙側(cè)立柱自主研發、下工作平臺(tái)、中部移動(dòng)橫梁更加廣闊、上部連接副頂梁構(gòu)成損耗；

l 橫梁采用絲杠升降、機(jī)械夾緊保持穩定、彈性松開(kāi)式結(jié)構(gòu)總之，保證試驗(yàn)的穩(wěn)固可靠，同時(shí)保證在非試驗(yàn)狀態(tài)時(shí)橫梁保持鎖止不動(dòng)支撐作用；

l 橫梁運(yùn)動(dòng)模塊采用進(jìn)口HIWIN制造研學體驗，保證高頻試驗(yàn)時(shí)具有較高的可靠性；

鎖緊依靠減速機(jī)的自鎖性鎖緊規模；

l 每側(cè)立柱兩邊使用拉桿將上部連接頂梁和下工作平臺(tái)連接近年來，提高主機(jī)剛度，保持穩(wěn)定發展目標奮鬥；

l 主機(jī)旁邊放置橫梁運(yùn)動(dòng)和急停操作按鈕技術先進，便于試驗(yàn)員方便操作；

l 安裝于主機(jī)移動(dòng)中橫梁上延伸，隨中橫梁的移動(dòng)認為，本身裝有導(dǎo)軌，可以左右移動(dòng)新趨勢；

l 單元化紮實、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計(jì)堅持先行，具有低阻尼方法、高響應(yīng)、高壽命應用優勢、大間隙設(shè)計(jì)的特點(diǎn)高質量發展；

l 適用于靜態(tài)拉壓測(cè)試試驗(yàn)、耐久疲勞試驗(yàn)等高效節能；

l 額定試驗(yàn)力±30kN和±20kn影響力範圍，總行程150mm；

l 適用于長(zhǎng)期靜態(tài)加載試驗(yàn)新創新即將到來；

l 外置位移傳感器邁出了重要的一步、負(fù)荷傳感器有序推進，具有力、位移二個(gè)閉環(huán)控制回路需求；

l 負(fù)荷傳感器置于橫梁中部堅定不移，配置預(yù)應(yīng)力環(huán)，充分保證動(dòng)態(tài)試驗(yàn)過(guò)程中連接安全可靠真諦所在；                             

2 可承受最大試驗(yàn)力： 30kN指導；

2 可調(diào)節(jié)軸承間隙從而最大限度減少間隙；               

三. 控制系統(tǒng)：

Suptest二通道全數(shù)字伺服控制器及軟件系統(tǒng)深入交流研討，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)機(jī)的全數(shù)字閉環(huán)控制功能資料。

1. 全數(shù)字二通道液壓伺服控制器主要技術(shù)指標(biāo)

l 控制通道數(shù)量：2個(gè)。

l 每個(gè)通道包括試驗(yàn)力（扭矩）關註度、位移（扭矩）和應(yīng)變?nèi)齻€(gè)閉環(huán)控制回路橫向協同，具有控制模式無(wú)擾平滑切換功能。

l 配置站點(diǎn)控制接口數(shù)量：2個(gè)敢於挑戰。

l 通道之間相位控制精度：2°不斷創新；

l 三個(gè)全數(shù)字通用信號(hào)調(diào)理單元：試驗(yàn)力（扭矩）、位移（扭矩）提供了遵循、應(yīng)變?nèi)齻€(gè)閉環(huán)控制回路參與水平。具有控制模式無(wú)擾平滑切換功能。

l 控制器A/D服務效率、D/A分辨率為24位明確相關要求；

l 控制精度：靜態(tài)控制精度精度典型值一般為0.5％FS.

l 其它必要的I/O輸入輸出單元：四個(gè)模擬輸入、四個(gè)模擬輸出接口統籌發展；四個(gè)數(shù)字輸入深化涉外、四個(gè)數(shù)字輸出接口。

l 極限參數(shù)設(shè)置功能生產製造。

2. 試驗(yàn)機(jī)（系統(tǒng)）控制軟件supttest3.0：

2.1系統(tǒng)管理軟件supttest3.0：該軟件是整個(gè)全數(shù)字伺服控制器工作的基礎(chǔ)開展試點，其主要功能是管理控制系統(tǒng)的硬件資源、定義傳感器共同、數(shù)字控制參數(shù)調(diào)整推進一步、設(shè)置保護(hù)，顯示當(dāng)前控制模式和函數(shù)發(fā)生器狀態(tài)以及傳感器標(biāo)定簡單化，

2.2多功能試驗(yàn)軟件supttest3.0：該軟件是一個(gè)柔性強(qiáng)力度，功能全的試驗(yàn)軟件，用戶(hù)可以用其設(shè)計(jì)特殊的試驗(yàn)方法優勢，卻不需要編程。此軟件將伺服控制器具備的各種控制功能增產、數(shù)據(jù)采集功能和其他的一些輔助功能都以圖標(biāo)的方式做在了一個(gè)面板上便利性，用戶(hù)可以將這些功能圖標(biāo)用鼠標(biāo)拖放到試驗(yàn)定義面板中方法，并將其按照用戶(hù)需求隨意組合起來(lái)，就可以按照用戶(hù)自定義的試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)提供有力支撐。該軟件可用于隨機(jī)譜試驗(yàn)發揮作用。

配件清單：

四. 主要技術(shù)指標(biāo)

1示範、 試驗(yàn)空間：1500mm(前后)×1000mm(寬)×1500mm（高）；

2有很大提升空間、 主機(jī)尺寸：2000mm(前后)×1350mm(寬)×1800mm（高）運行好；

3、 垂向額定試驗(yàn)力：30kN可能性更大，精度±1%部署安排，精度范圍2%—100%FS.；

4技術、 水平額定試驗(yàn)力：20kn推廣開來，精度±1%，精度范圍2%—100%FS.相對較高；

5資源配置、 加載器行程：150mm，示值精度±0.5%FS.姿勢；

6相互融合、 控制方式：二通道全數(shù)字協(xié)調(diào)控制；

7綠色化、 控制模式：各通道全數(shù)字力不同需求、位移閉環(huán)控制，控制模式可平滑切換保持穩定；

標(biāo)簽：電動(dòng)車(chē)車(chē)架耐久測(cè)試臺(tái)